L'histoire de Tamriel est particulièrement riche, et il est totalement impossible d'en faire un résumé exhaustif. Pour faire bref : Tamriel était originellement peuplée par une multitudes de races, mais celles qui étaient le plus représentées étaient les plus humanoïdes, comme les orques, les khajiits, et les argoniens, ou encore les dreughs. Un jour, vinrent des colons elfes, qui commencèrent à imposer leur autorité sur tout le continent, notamment sur les côtes.

Plus tard, fuyant le refroidissement que connaissait Atmora, une poignée d'hommes vint s'installer sur la côte nord de Tamriel, l'arrachant aux mains des elfes au prix de nombreuses pertes, alors que plus tard, les hommes de Yokuda débarquèrent sur la côte ouest pour fuir la destruction de leur continent. Suite à la destruction du continent elfique d'Aldmeris et à l'influence croissante du royaume humain, futur Bordeciel, de nouveaux colons elfes et humains arrivèrent massivement. Suivirent de nombreuses guerres, au départ sans issues, puis les hommes s'emparèrent peu à peu de la majeure partie de Tamriel, sans jamais toutefois soumettre complètement Morrowind et l'Archipel de l'Automne. Pendant ce temps, le pouvoir politique humain dériva de Bordeciel vers Cyrodiil, alors que les elfes se séparèrent en plusieurs branches. Les elfes, quels que soient leurs clans, n'acceptèrent jamais complètement l'hégémonie humaine. Quand aux indigènes, ils furent au mieux ignorés, au pire massacrés, même si les khajiits et les argoniens eurent droit chacun à leur propre province. Puis, Tiber Septim, grâce au Numidium (un antique artefact dwemer), réussit à unifier complètement les provinces derrière Cyrodiil, créant ainsi l'Empire et déclarant le début de la Troisième Ère. Pendant toute la Troisième Ère, l'Empire resta globalement uni mais la chute de la dynastie Septim suite à la Crise d'Oblivion finirent par le faire éclater.

Par la suite, les Mede tentèrent d'unifier à nouveau le continent mais les elfes se rebellèrent lors de la Grande Guerre qui laissa la région plus divisée que jamais.