"The Elder Scrolls Chapter 2 : Daggerfall" est le 2ème épisode la série à être sorti, le 31 août 1996. Comme Arena, et comme la plupart des jeux qui suivront, il a été développé par Bethesda Softworks. Suite très attendue d'Arena, Daggerfall fut très longtemps considéré comme un des meilleurs jeux de rôle sur PC, et ce malgré des quêtes secondaires générées aléatoirement, des environnements extrêmement répétitifs, des donjons excessivement vastes et alambiqués, un nombre impressionnant de bugs (dont beaucoup sont corrigés aujourd'hui grâce à au dernier patch) et le fait que le jeu ne soit disponible qu'en anglais. Malgré tout, Daggerfall pouvait se prévaloir d'offrir un système de création extrêmement complet, une liberté encore inégalée à ce jour dans un jeu vidéo, et un nombre infini de quêtes et de personnages non-joueurs. Devenir Maître d'un temple, Paladin d'un ordre de chevalerie, ou même Maître Espion pour la Guilde des Voleurs, acheter une maison dans n'importe quelle ville, s'offrir un bateau, un cheval et une charette, tuer des passants et se faire jeter en prison avant de se faire contacter par la Confrérie Noire, se transformer en loup-garou ou en vampire, parcourir à pied un territoire grand de 45000 km², parsemés de plusieurs milliers de villages, villes et cités, d'autant de donjons, créer ses propres quêtes, ses propres objets, ses propres sorts et potions, discuter avec les rois et les roturiers, rencontrer des personnages aussi mystérieux que le Roi des Vers ou le Corbeau, et même (surtout), s'offrir une bonne bière dans son auberge préférée après une quête particulièrement difficile, tout cela est possible dans Daggerfall... L'aventure se déroule sur les pourtours de la Baie d'Illiaque. C'est à dire que si le joueur débute en Hauteroche, il pourra (et devra s'il veut finir la quête principale) aussi se rendre dans tout le nord du Lenclume.